12 февраля 2019 года в Ряжском краеведческом музее состоялся вечер памяти Сергея Семёнова, приуроченный к 30-летию вывода советских войск из Афганистана.

Сергей Семёнов был замечательным, творческим человеком, на долю которого выпало прошагать дорогами Афганской войны. За смелые и решительные действия в ходе выполнения боевых задач дважды был награждён медалью «За отвагу». Сергей исполнял песни на свои стихи, мечтал издать сборник собственных стихов. Не успел. В возрасте 45 лет он ушёл из жизни. На вечере памяти своими воспоминаниями поделились друзья и близкие Сергея. Были исполнены песни на стихи С. Семёнова.